振興東北系列報道:機器人產業發展探析
來源：未知 日期：2015-12-03 點擊：次
機器人3D打印蓋樓10年內或成主流
知道3D打印機吧，如果把它做得足夠大，變成機器人……工業機器人外觀并不像“人”，卻在實體生活一線代替人類改變著我們的生活方式。與生活服
務類機器人相比，工業機器人在遠離家庭生活的場景中工作，作為產品的生產手段存在。當下傳統工業機器人正在跟更多的新技術融合，變得更仿生更有智商。
目前，遼寧最強大的機器人技術就在移動機器人領域，尤其在汽車制造方面，產品已經出口到美國、加拿大等發達國家。產自沈陽的汽車制造類大型機器人已經進駐美國汽車城底特律。據了解，沈陽的工業機器人近5年的銷售增長都在45%以上，未來中國市場將處于一個行業爆發期。
機械自動化專業畢業的陳剛已經在大連某制造公司研發團隊工作了近10年，參加了一個主要由科研人員組成的創客空間，周末是他們的活動時間。“我自學編程、嵌入式，現在工作上用的東西早就不是某個專業的工作，都是多專業交叉。我們做的就是人工智能機器人，可以說未來的機器人也將是多學科融合的產品。”
用他的話說，在機器人實驗室里討論新技術智能機器人新聞就跟都市女生探討化妝品和電影一樣熱烈。
組裝汽車或在產品流水線上檢查次品，這些似乎距離普通市民的生活有點遠。說起蓋房子可能很多人感覺跟機器人搭不上關系。事實上，這幾年一直非常熱的3D打印技術已經開始被應用到蓋樓上，而且還跟機器人結合了起來。
陳剛認為，“互聯網改變了人們的生活方式，3D打印正在改變我們的生產方式。”
精密的3D打印機可以做骨骼、牙齒、精密零件，那大型非精密的3D打印呢，如果它足夠大呢？
陳剛說，機器人的發展并非是新技術的簡單疊加，而是融合以后產生質的飛躍。比如目前已經開始生產的建筑3D打印機，其運作方式基本上和同類型的無人建筑機器人一樣，逐層澆筑流體建筑材料。但是它最大的不同，就是可以打印的建筑體積更大，而且設計方法也與眾不同。
雖然現在用3D打印機直接在地基上打印整個建筑還僅在實驗階段，但是通過3D打印技術打印出一個一個類似盒子的房間，然后以搭積木的方式快速拼裝成樓房，在大連已經有了案例，并且樓盤口碑良好。“這項技術成熟以后，完全可以為有想法的人搭建出他理想中的戶型，而且只需要把制作好的房間盒子從廠家運過來組裝。如果3D打印能實現在現場打印而不是廠家做好運過來，恐怕到時候蓋房子更不可思議，而且這種趨勢很可能就在未來10年變成一種主流。”
工業機器人不再只是搬運工
“從前的工業機器人，基本上都是從事搬運、電焊、裝配等工作，目前國際上已經開始把機器人應用到做食品、化妝品等輕工業上。由于機器人擁有龐大精準的計算能力，在很多精細勞動上遠比人工更優秀。目前精密的機械關節、傳感器等，我們國內還做不出來，基本都是日本進口。”陳剛說，“這其中最重要的核心技術我們相對落后，這些就是未來十幾年我們需要努力的方向。”
“以前用來搬運的機器人必須給它架設專門的軌道，現在每個機器人頭上有個激光轉置，一直在高速旋轉。場地四周高處都有反光的感應器，靠這個裝置，智能移動機器人可以定義自己所在的位置。這樣，地面上即便沒有軌道，移動機器人也知道該怎么走、怎么做，而定位的準確性可以精確到毫米。”
未來也許可以給這種已經很智能的機器人安裝上更為先進的傳感器，“這樣兩臺移動機器人相互釋放、接收無線信號就可以透視車間里被遮擋的機器，可以在很短的時間內繪制一個大倉庫大廠房的地圖。”
而這種傳感器如果應用到生活中，可以搜救被掩埋的人，也可以在家中監控老人和孩子。
機器人帶來更多技能就業
中國工業機器人未來發展，還存在核心技術不成熟的問題，如工業機器人常用的減速器等等，質量和功能差距都不小。
也包括軟件編寫，現在軟件基本是機器人公司的核心技術，未來的發展趨勢是機器人封裝技術，作為數字系統，好的軟件封裝技術，就是用戶很難接觸到軟件系統里面的內容。“就好像智能手機，用戶只要會使用APP就好了，至于APP的編寫等都屬于技術活，普通人不掌握。”
目前遼寧不少研究院和企業對軟件和新技術的水平明顯高于硬件核心技術。這也是遼寧機器人產業發展的優勢。這也從另外一個側面說明了機器人行業發展將為遼寧帶來更多的就業機會。
陳剛說，真正從事機器人研發的人，從來都不認為機器人對現代生活方方面面的入侵，會竊取更多的工作機會。“比如地鐵、機場自動售票機，并不能說機器人頂掉了售票員的工作崗位，而是帶來了新的機器維護工作崗位。”只要我們掌握核心技術，機器人能給我們帶來更多高薪的工作機會。
維修和養護機器人遠比編寫APP或者從前的勞力工作更復雜，這對掌握技術的新一代是前所未有的機會。
機器人破解養老難題這就是未來嗎
知道掃地機器人吧，遼寧機器人研發正向服務類機器人轉型…… 20年后，家中掃除、清潔或老人的護理保健工作可
能全由機器人取代。目前，國外醫院已開始使用機器人為病人送藥、配藥，國內不少餐廳、社區開始用機器人上菜、做飯。服務類機器人將在短暫的幾年間涉及人類每一寸生活空間，智能家居的全自動化，包括汽車自動駕駛等當今提起還很“科幻”的場景。據了解，遼寧本土機器人企業正在逐漸從生產工業機器人向生產生活服務機器人轉變。“比如前兩年還沒人聽說過的掃地機器人等開始走入人們生活，以后服務類機器人和工業類機器人很可能會界限越來越模糊。 ”
“大白”會誕生在沈陽嗎？下一步讓醫療機器人能識別方言
基本上人類的機器人研發是從工業機器人開始的，不過在最近一兩年間，包括日本、法國在內的機器人強國已經開始把研發重點轉移到“服務類機器人”上。
目前正在中科院從事相關工作的魏來星介紹，“我從大學一年級開始參加飛思卡爾全國智能車競賽，一直非常關注機器人或人工智能方面的消息。去年6月日本提出，為發展和普及機器人的使用制定了5年計劃，并定于東京奧運會舉辦的2020年舉行機器人奧運會，向世界展示日本最先進的機器人技術。”日本人口老齡化十分嚴重，機器人的研發和應用將得到更快發展，今后機器人研發和生產重點將轉向用于醫療護理和家庭的生活服務型機器人，不久的將來，機器人將逐步進入普通家庭。
目前，招待講解型機器人、點餐型機器人和醫療陪護型機器人等幾大類目前遼寧都能生產了，不過跟國際上先進技術差距還是很大。雖然醫療陪護機器人已經應用到國內養老院里，但事實上也就是一臺地下有輪子，能記住并表達老人信息，懂得幾樣基本護理動作的機器人。讀懂人的表情，可以更像人的靈活行走都是努力的方向。
努力讓機器人看起來更像人、更有感情。下一代醫療機器人的研發，能否讓“大白”真的誕生在沈陽呢？工作人員介紹，“大白”的高情感可能超出了目前機器人的技術能力，其余的很快就可以實現。需要攻克的技術就是如何讓雙腿站立的機器人擁有穩定的平衡感和跟人類大小相仿的四肢。
雖然“大白”暫時不會有，不過我們已經開始攻克服務類機器人語音控制障礙，不過目前只懂普通話和英語，對方言識別度很低，“如果只是普通話不太標準還可以，但口音太重的話機器人肯定就聽不懂了。”下一步增加語音識別芯片，讓機器人能聽懂模糊口音、方言，甚至會“說”方言，為普通話不太好的老年群體服務。“大量傳感器的應用，以及各種電器連接元件體積的縮小，都將為未來機器人更靈活、更智能提供可能性。”
能讓電腦像人一樣有五感嗎？不是夢，是大數據+傳感器的未來
業內有公司正在計劃讓電腦將具備人類味覺等5種感覺，也就是視覺、聽覺、味覺、嗅覺和觸覺。
綜合起來，這5種感覺其實源于同一個大的概念，也就是認知計算能力。電腦等機器將越來越像人一樣去感受這個世界。
這些感覺功能，其實已經與人類的感官頗為接近了。“我們之前所看到的那些工廠中的機器人、商場中的機器人，我只能說它們是在運動或者說叫活動方面像人的機器，是人類勞動的替代者，而正在研發的智能電腦，有可能成為人類感官的替代者。”
類似新西蘭等人口老齡化發達國家，雖然傳統上工業不占主導地位，但近年來以解決老年服務問題出發的人工智能機器人研發已經到了領先位置。“包括智能輪椅、家庭醫生等等，可以代替老年人眼睛、耳朵，讓他們生活更方便。”
去年4月份舉行的2015年漢諾威工業博覽會上，我們已經看到了各式各樣有些“感覺”的機器人。但是，不管是仿生學機器人，還是汽車安裝機器人，都停留在模仿人勞動的層面上，距離人類真正感覺尚有一段距離。
魏來星說：“我感覺由活動像人的機器，到有人類感官的機器，這也許就是人工智能未來發展的趨勢。”
具有人類感覺的機器人出現的過程中，云計算、大數據、物聯網勢必會起到非常重要的作用。人類感覺機器人實際上就是一臺云計算終端，或者說就是一臺超級智能電腦。
電腦的系統，雖然有定制的不同，但基本上受“云”的控制。機器人所具有的人類感覺，則很有可能是其大數據庫中由人類提供的無數感覺數據的“再現”。
機器人能多智能？無所不知也可以
中國移動研究院工作人員陳寧宇認為，大數據其實是海量資料庫，在此之中的核心永遠都會是數據挖掘。云資源則是一種服務性質的東西。舉個例子，云服務器，云上的服務器。這聽起來很高，但是云其實就是互聯網，它的本質還是要有實體服務器，只不過云技術能夠更大限度地解決開發成本的問題。
現在的人工智能，“一般都是人類等級的人工智能。隨著數據挖掘，以后很可能加權數據以后，就會出現一個無所不知、無所不能的人類生活信息大系統，到那時候采用這個互聯網云作為大腦的機器人可能就會實現現在的設想。”
